四向穿梭车是指可以在平面内前后左右四个方向穿梭的仓储机器人。该设备可实现自动变道变层、自动存取、自动爬升。也可用于地面搬运,是集自动堆垛机、无人引导、自动搬运等功能于一体的新一代智能搬运设备。穿梭机器人需要在轨道上运行。由于在固定轨道上运行,小车速度更快,定位更准确,控制简单易用。四向穿梭车不仅可以在四个方向上移动,还可以根据具体的应用环境进行灵活调度。
四向穿梭车系统是一种先进的多功能自动存储和检索系统 (ASRS),用于高效、有组织的仓储操作。它由通道和车道网络组成,可容纳能够向前、向后、向左、向右四个方向移动的专用班车。以下是四向穿梭系统的详细描述:
结构及组成:
四向穿梭车系统由以下组件组成:
1、货架系统:仓库配备高密度货架系统,由多层货架或货架组成。这些货架设计用于存储和整理托盘或容器。
2. 穿梭车:穿梭车是小型便携式装置,在货架系统内的轨道上运行。他们负责在存储地点和拣选站之间搬运和运输货物。这些穿梭车配备了传感器和用于导航和定位的控制系统。
3.控制系统和软件:控制系统和软件管理穿梭车系统的运行。它控制穿梭车辆的移动、跟踪库存并优化存储和检索流程。该软件与仓库管理系统 (WMS) 连接以管理库存并生成拣货订单。
4. 装卸站:装卸站战略性地放置在货架系统内的特定点。这些站点可实现穿梭车和存储地点之间高效的货物转移。
运作原理:
四路班车系统的运行方式如下:
1. 货物放置:首先,将货物放置在托盘或集装箱中,并存放在货架系统中指定的货架上。库存管理软件为每件商品分配一个唯一的位置标识符,以进行精确跟踪。
2. 检索请求:当接收到检索请求时,控制系统识别所请求物品的位置。
3. 穿梭车导航:分配穿梭车来取回所请求的物品。在控制系统的引导下,穿梭车通过通道和车道,向四个方向移动到达目标位置。
4、装卸:到达目的地后,穿梭车对准指定货架。它要么拾取所请求的物品,要么丢弃新收到的物品。装卸过程自动化且精确。
5、返回基地:完成任务后,穿梭车返回指定基地或停车站等待下一次任务。
优点:
四向穿梭系统具有以下几个优点:
1.空间优化:系统通过利用高密度货架系统,最大限度地利用垂直空间,在有限的面积内增加存储容量。
2. 高效运营:穿梭车在四个方向上同时移动,减少了行驶时间,提高了订单履行速度。它使系统能够在更短的时间内处理大量库存。
3. 灵活性和适应性:该系统可以适应各种托盘尺寸和配置,使其适用于多种产品类型和尺寸。货架系统可以进行调整,以满足不断变化的存储需求。
4、准确可靠:穿梭车的运动精度保证了货物的准确放置和取放,最大限度地减少错误,降低存储物品损坏的风险。
5. 与WMS集成:控制软件与仓库管理系统无缝集成,实现实时库存跟踪、优化存储分配、简化订单履行流程。
综上所述,四向穿梭车系统是一种创新且高效的仓库存储和检索解决方案。凭借其在所有四个方向上移动的能力,它提供高密度存储、快速准确的订单履行以及与仓库管理系统的无缝集成,使其成为优化仓库运营的理想选择。
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