在开发自动化搬运解决方案之前，工厂中的产品通常使用手推车、手推车或叉车（动力和非动力）手动移动。随着时间的推移，许多手动搬运平台变得效率低下且常常危险，各种系统类型已更广泛地用于自动化，包括：

牵引运输车在制造工厂的使用已有 100 多年的历史。这些系统的一种形式，即牵引式运输机（牵引运输机、拖拉机、施工线装卸机），已广泛应用于需要不断向前推进的逐步运行的制造过程中。制造环境中大多数牵引线搬运系统使用空心牵引线（通常是链条）来驱动小车的车轮，沿着工作站的命令固定的路径。

牵引系统的开发需要对其运行环境进行大量的建设和工程设计。它通常需要在地下挖深沟和大量的混凝土/土木工程。因应不断变化的业务需求而重新配置基于链条的传统牵引线是一项非常耗费人力、成本和时间的工作。

自动导引车 是一种移动机器人，使用胶带、RFID标签、光、激光或其他设施引导它们沿着预定的路径行驶。通过重新定位控制系统的导轨，可以相对容易地改变AGV的导航路径。像磁带这样的模式是成本最低但维护成本最高的导航方法。

AGV 是制造环境中机器人搬运的常见形式，适用于零件交付等应用。由于 AGV 设计为沿着固定路径连续移动，因此它们也非常适合取代传统的输送系统，以在制造运营期间移动在制品。此外，由于每个AGV单元可以单独控制，因此可以实现装配线的解耦。例如，一些制造商战略性地规划缓冲区、队列位置或进程内看板 (IPK)，以帮助消除工作站之间的时间不平衡。 AGV 与前一个单元分离，能够从已完成的工作站前进到缓冲区，以保持线路移动，以防下一个工作站可能暂时阻塞。

自动行走无人运输车辆的类型包括轻型“牵引式”AGV（牵引无动力推车来运输货物）和可运输离散、多吨物体的重型、高有效负载系统（“重型”AGV）。重新装载 AGV 越来越多地用于将重型产品从一个制造阶段转移到另一个阶段。

AGV具有精确校准的加速度和减速度，并采用不同的传感技术来检测障碍物，根据物体的接近程度来减速或停止，并在路径畅通时重新启动。最近，一些 AGV 融入了视觉系统和激光雷达等技术，使它们能够以类似于自主移动机器人的方式自主导航。