立体仓库关键设备之一——堆垛机

堆垛机作为自动化仓储系统的核心设备，机械、电气性能稳定可靠，其优良的出入库处理能力充分满足用户需求。

堆垛机主要有三个运动方向：

行走：堆垛机在电机驱动下沿隧道往复移动。

升降：升降平台由电机驱动沿主立柱上下移动。

叉车：叉车由电机驱动，在进出站或货位搬运货物。

下图所示为典型的堆垛机结构。

下梁

对于堆垛机的整体支撑底座来说，堆垛机运行过程中产生的动载荷和静载荷均由底盘传递到行走轮上。因此，底盘采用重钢为主体，并采用焊接或螺栓连接，以保持良好的刚性。

运转的齿轮

(1)为了保持堆高机的稳定运行，行走机构采用变频控制的交流电机，通过减速机驱动行走轮沿地面导轨向前和向后行走。

(2)每个行走轮均配有侧向导轨，以保持堆垛机的稳定性。跑轮组配有专用支架。当行走轮或侧导轮意外松动时，该支架应能将底盘支撑在地面导轨上。优越的。

升降机构

(1)变速式，采用变频控制交流电机，通过减速机驱动负载平台上升或下降。选用的升降电机均配有安全电磁制动器，可将货台稳定保持在一定高度。

(2)起升机构包括链轮、导向轮和链条张力调节装置，或钢索滑轮、导向钢索滑轮和钢索张力调节装置。

---简子塔

2024 年 5 月 15 日