“货到人”拣选的技术特点及适应性

货到人（G2P或G2M）拣选，顾名思义，就是在物流拣选过程中，人不动，货物自动输送到拣选员进行拣选。货到人拣选是物流配送中心重要的拣选方式，其对应的拣选方式是人到货（P2G或M2G）拣选。

最早的“货到人”拣选是由自动化立体仓库完成的。托盘或料箱自动输送至拣选工作站。拣货完成后，剩余物料可根据实际情况退回仓库或下线。

“货到人”拣选系统由三部分组成，即仓储系统、输送系统、拣选系统。

1、存储系统

从过去比较简单的立体存储，发展到多种存储方式，包括平面存储、立体存储、密集存储等。仓储形式也由以托盘仓储为主转变为以料箱（或纸箱）仓储为主。但无论采用哪种仓储方式，仓储作业的自动化是实现“货到人”的基础。存储和检索技术的发展重点是如何实现快速存储和检索，从而催生了许多令人眼花缭乱的存储和检索方法和技术。

(1) 自动化/RS：自动化立体仓储是最传统的仓储方式，主要以托盘仓储为主。它有多种形式，如单深度和多深度立体存储、长件和大件立体存储、桥式堆垛立体存储等。由于堆垛机自身存储和检索能力的限制，这种存储方式主要用于整件拣选，很少用于分件拣选。

(2) 迷你负载：高频、高效的拣选堆垛机，料箱存储的AS/RS系统。迷你负载在20世纪80年代和90年代在日本被广泛用于小件物品的拣选，特别是货到人的拣选。其形式多样，尤其是数十种货叉和货台，使其适应性广泛，存取能力可达每小时250次。

---简子塔

2024 年 5 月 8 日