自动导引车 (AGV) 有多种类型,每种类型都根据应用需求设计,以执行特定功能。以下是一些常见的 AGV 类型:
1. 牵引 AGV:这些 AGV 用于在设施周围拖曳手推车、拖车或其他物料。它们通常用于需要运输重型物料的行业。
2. 单元装载 AGV:单元载重 AGV 旨在在仓库或制造工厂内运输托盘、货架或其他大型货物。它们能够高效地运输大型物品。
3. 叉车:这些 AGV 配备与叉车类似的货叉。它们用于提升和运输托盘、集装箱或其他负载,无需手动叉车操作。
4. 拖车式自动导引车:拖曳式 AGV 旨在像火车一样牵引一辆或多辆小车。它们通常用于制造工厂或仓库,在不同工作站之间运输物料。
5. 装配线AGV:这些 AGV 专为在装配线环境中工作而设计。它们在装配站之间运输零件或组件,从而提高效率并减少人工。
6. 专用 AGV:还有专为独特应用而设计的专用 AGV,例如机器人叉车、用于码垛的混合 AGV/机械臂,或配备机械臂用于拾取和放置物品的 AGV。
7. 混合式 AGV:这些 AGV 集多种 AGV 功能于一身,可在设施内执行各种任务。它们在处理不同物料或负载方面具有多功能性和灵活性。
8. 带升降装置的 AGV:具有起重功能的 AGV 用于需要垂直移动的应用,例如从不同级别的存储架装载或卸载货物。
每种类型的 AGV 都有其独特的优势,适用于自动化物料搬运领域的不同任务。企业可以根据自身运营需求和环境选择最合适的 AGV 类型,以优化物料搬运流程。
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