四向穿梭车结构设计有何难点？应该如何解决？

四向车辆货架是一种自动化仓储货架。它利用四向车的纵向、横向移动和电梯的转移来达到仓储自动化的目的。四通车又称四通穿梭车。它可以沿着预定的轨道载荷水平和垂直移动，实现货物到货架的存储和检索。设备可实现自动存取、自动换道换层、自动爬坡。也可以在地面上运输和行驶。是集自动堆垛、自动运输、无人引导等功能于一体的立体仓库系统。四向穿梭车零部件模块多，结构紧凑，车架复杂，结构件上间隙、孔洞较多，应力集中和设计弱点较多。那么四向穿梭车自动化立体仓库中四向车的结构设计与分析有哪些难点呢？

1、需要进行有限元分析，特别是整车的行驶稳定性分析目前仅基于工况模拟试验，理论上无法系统研究。

整车的运动振动主要集中在驱动部分和液压部分。车轴和轴承最容易引起振动疲劳损坏。这主要是因为钢架中配置的导轨存在接头和安装偏差。机架结构还具有一定的弹性变形。车轮与轨道的接触刚度较大，容易引起轮轨接触振动和车体振动。目前常采用包胶轮等措施来优化轮组的共振。

高容量电池技术

电池技术是影响四向班车应用的关键技术之一。由于四向穿梭车储存和运输的托盘单元货物较重，单位运行距离的耗电量较大，每次充满电的工作时间成为四向穿梭车广泛应用的瓶颈。方式班车。有效监测四向穿梭车锂电池的健康状态和充放电性能，也是保证托盘四向穿梭车自动化密集存储系统实现全自动化的关键技术之一。然而，高性能、高容量的电池价格昂贵，这使得四向班车的制造成本居高不下。

--- 简子塔

2024 年 7 月 3 日