有哪些类型的AGV？

AGV代表自动导向车辆。它是指能够在不干预的情况下在环境中自主移动和导航的移动机器人。 AGV通常在工业环境中用于物料处理和运输任务。

有几种类型的AGV，每种AGV专为特定应用设计。这是一些常见类型：

1. Tow AGVS：这些AGV配备了牵引机制，可拉动推车，开车或用于运输材料或产品的拖车。它们通常在仓库或制造设施中用于移动重负荷。

2. 单位负载AGV：这些AGV旨在处理单个单位负载，例如托盘，板条箱或容器。他们具有负载处理机制，例如叉或夹具，以提高和运输负载。单位负载AGV通常用于托盘，拆卸或装载/卸载卡车和货架等任务。

3. 分叉AGV：叉AGV配备了类似于叉车上的叉子。它们用于举重和运输托盘载荷。 Fork AGV可以与机架系统或其他自动化设备一起使用，以进行有效的存储和检索操作。

4. 引导车辆系统（GVS）：GVS AGVS在预定义的路径或轨道上运行，通常嵌入地板或用磁带或电线标记。这些系统提供精确的定位和导航，使其适合需要高精度和可重复性的应用。

5. 混合AGV：混合AGV结合了不同AGV类型的功能。例如，它们可能具有牵引和提起功能，使他们可以在单个系统中处理各种任务。

6. 定制的AGV：可以定制AGV以适合特定的应用程序和要求。这可能涉及对AGV的大小，形状，负载能力或导航系统的修改。

AGV类型的选择取决于应用程序的特定需求，例如负载类型，空间可用性，所需的准确性和所需的自动化水平。