当有入库任务时，货物首先通过输送设备输送至入库平台，条码识别系统扫描读取货物上的条码标签，获取货物信息并传输至中心服务器。控制系统接收服务器返回的信息，判断货物是否可以入库，并确定货位坐标，然后向堆垛机发送包含货位坐标的入库指令。堆垛机根据指令自动寻址，以水平和垂直运动到达指定货位，然后伸出货叉将货物存放在货格内。堆垛机完成入库操作后，向控制系统返回操作完成信息，等待下一步任务。
出库时则相反，根据出库指令，控制系统指挥堆垛机前往指定货位取出货物，再通过输送设备将货物运送到出口，完成出库过程。
堆垛机仓库作为现代仓储的重要解决方案，正以其优异的性能和优势改变着企业的仓储物流模式，为企业提升竞争力、实现可持续发展提供强有力的支持。
---Zita Jian
2025年6月12日
Add: RM. 1204, BLDG.-2, NEW SPACE DEVELOPMENT CENTER, NO.126 TIANYUAN RD., JIANGNING, NANJING, CHINA.
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