AGV有多少种类型？

AGV 是自动导引车 (Automated Guided Vehicle) 的缩写。它是指能够在无人干预的情况下在环境中自主移动和导航的移动机器人。AGV 通常用于工业环境中的物料搬运和运输任务。

AGV 有多种类型，每种类型都针对特定应用而设计。以下是一些常见的类型：

1. 牵引式 AGV：这类 AGV 配备牵引装置，用于牵引用于运输物料或产品的推车、台车或拖车。它们通常用于仓库或制造工厂搬运重物。

2. 单元载货 AGV：这类 AGV 专为搬运单个单元载货而设计，例如托盘、板条箱或集装箱。它们配备叉车或夹具等载货搬运机构，用于提升和运输载货。单元载货 AGV 通常用于码垛、卸垛或卡车和货架的装卸等任务。

3. 叉式 AGV：叉式 AGV 配备与叉车类似的货叉，用于提升和运输托盘货物。叉式 AGV 可与货架系统或其他自动化设备配合使用，实现高效的仓储和检索操作。

4. 导引车系统 (GVS)：GVS AGV 在预先定义的路径或轨道上运行，这些路径或轨道通常嵌入地面，或由磁带或电线标记。这些系统提供精确的定位和导航，非常适合需要高精度和可重复性的应用。

5. 混合型 AGV：混合型 AGV 融合了不同类型 AGV 的功能。例如，它们可能同时具备牵引和起重功能，从而能够在单个系统中处理各种任务。

6. 定制 AGV：AGV 可根据特定应用和要求进行定制。这可能涉及对 AGV 的尺寸、形状、负载能力或导航系统的修改。

AGV 类型的选择取决于应用的具体需求，例如负载类型、空间可用性、所需的精度以及所需的自动化水平。